Fairino ou FR20 : quel cobot à longue portée vous faut-il vraiment ?

En bref : optez pour le FR5-WML si vos pièces sont légères et éloignées les unes des autres. Il offre une capacité de charge de 5 kg et une portée de 1 900 mm à partir d'une base de seulement 190 mm de large. Choisissez le FR20 si vos pièces sont lourdes. Il offre une capacité de charge de 20 kg sur une portée de 1 854 mm et est conçu pour la palettisation. La portée est pratiquement identique sur les deux modèles. Tout le reste diffère.

Ce sont les deux bras les plus longs Fairino , c’est pourquoi on les compare sans cesse. En général, ce sont des personnes qui viennent de se rendre compte qu’un cobot standard de 900 mm ne suffit pas à couvrir leur cellule. Vous trouverez ci-dessous ce qui distingue réellement ces deux modèles, leurs points forts respectifs, ainsi que les coûts qui n’apparaissent pas dans la fiche technique.

FR5-WML vs FR20 : comparaison des caractéristiques techniques

Ces deux bras sont disponibles en stock à Ypres, en Belgique. Ils sont tous deux proposés sous forme d'ensemble complet comprenant le bras, le contrôleur, le logiciel et l'assistance à la mise en service, sans frais de licence.

Les deux sont à égalité, alors arrête de regarder ça

Il y a 46 mm entre les deux enveloppes. Cette différence n'aura aucune incidence sur votre conception. Elle est absorbée par la tolérance au niveau de la fixation du socle. Laissez donc de côté cette question de portée et allez peser la pièce.

Pesez tout ce qui est suspendu à la bride, pas seulement la pièce. La pince, le changeur d'outils, les câbles, la caméra. Une pièce de 3 kg, avec une pince de 1,5 kg et un changeur de 0,5 kg, atteint déjà la limite maximale de 5 kg du FR5-WML, sans aucune marge. Si votre pièce la plus lourde est une pièce moulée de 4 kg, le FR5-WML n'est pas la solution qu'il vous faut. Vous devriez plutôt vous tourner vers un FR20.

Cela vaut également dans l'autre sens. Transporter des cartons de 1,2 kg sur un convoyeur avec un FR20 revient à payer pour une charge utile de 15 kg dont vous ne tirerez jamais parti, sans compter un variateur de 5 kW et un bras de 64 kg qui nécessite une base plus lourde pour le soutenir.

Les atouts du FR5-WML

Le FR5-WML a pour but de vous permettre de bénéficier d’un septième axe sans grever votre budget. Avec ses 1 900 mm, il s’agit de l’une des plus grandes longueurs disponibles pour les bras de cobots ; un seul d’entre eux peut ainsi prendre en charge des tâches qui nécessiteraient autrement un rail linéaire, un deuxième robot ou un gros bras industriel installé derrière une barrière de sécurité.

• Gestion de plusieurs machines. Deux ou trois CNC , un bras au milieu, sans rail.
• Convoyeurs longs et équipements hors gabarit. Il vaut mieux tendre le bras au-dessus du tapis plutôt que de déplacer celui-ci.
• Endroits froids ou difficiles. Il est conçu pour fonctionner entre -20 °C et 45 °C ; il peut donc être utilisé sans problème dans les quais de chargement, les entrepôts frigorifiques et les halls non chauffés.
• Espaces restreints. Une base de 190 mm et un bras pesant moins de 45 kg. Vous pouvez le déplacer, le remonter ou l'installer sur une plate-forme mobile.
• Faible consommation électrique. Environ 270 W en moyenne et 620 W en crête, avec un régulateur MINI de 2 kW.

À 2 m/s, cela permet de gagner du temps de cycle au lieu d'en perdre. En revanche, il ne pourra pas soulever un sac de 10 kg.

Les points forts du FR20

C'est la portée qui fait échouer la plupart des projets de palettisation. Un bras plus court nécessite une colonne de levage pour atteindre la couche supérieure d'une europalette, ce qui double le budget. Le FR20 prend en charge les schémas d'empilage courants directement à partir d'un socle fixe, ce qui permet de conserver une cellule simple et compacte.

• Palettisation. Cartons, sacs et paquets pesant jusqu'à 20 kg, hauteur maximale de la palette, sans colonne de levage.
• Des pièces volumineuses. Des pièces moulées, des piles de tôles, des caisses. Le genre de choses qu'un bras de 5 kg ne peut pas manipuler.
• Fin de ligne. 2,5 m/s et ±0,1 mm, cycle après cycle.
• Unités mobiles ou alimentées par batterie. Le régulateur de 5 kW CC fonctionne directement sur batterie.

Les coûts qui ne figurent pas dans la fiche technique

Trois éléments changent lorsque l'on passe au modèle FR20, et il convient de les inclure dans la comparaison.

1. Le variateur. Le FR5-WML fonctionne avec le variateur MINI 2 kW CA ou CC. Le FR20 nécessite le variateur 5 kW CA ou CC. Armoire différente, alimentation électrique différente.
2. Le support. Un bras de 64 kg balançant une charge de 20 kg à une vitesse de 2,5 m/s exerce une force considérable sur la base. Prévoyez un socle adapté ou un châssis renforcé. Pas un simple établi.
3. L'évaluation des risques. Les deux branches sont issues d'une collaboration et certifiées conformes aux ISO 10218 ISO/TS 15066. Cependant, une charge utile plus lourde se déplaçant plus rapidement augmente les forces dont il faut tenir compte. Il faut prévoir une vitesse plus élevée et des zones de sécurité plus étendues autour d'un palettiseur FR20, voire l'installation d'une barrière, qu'autour d'un FR5-WML alimentant un tour.

Rien de tout cela ne justifie d'éviter le FR20. C'est simplement une raison de ne pas en acheter un si vous n'en avez pas besoin.

Trois questions, et c'est terminé !

1. Quelle est la masse totale sur la bride ? Pièce, pince, changeur, câbles. Si elle dépasse 5 kg, optez pour le FR20. Si elle est nettement inférieure, optez pour le FR5-WML.
2. Avez-vous besoin d'atteindre le haut d'une palette ou de traverser une cellule ? Pour une palette, optez pour le modèle FR20. Pour traverser des machines, choisissez le modèle FR5-WML.
3. De quelle puissance et de quelle surface disposez-vous ? Une base mobile, une batterie ou une salle bondée vous inciteront à opter pour le FR5-WML, plus léger et moins gourmand en énergie.

Si vous répondez à la première question « environ 5 kg », partez du principe que vous installerez une pince plus lourde d’ici deux ans et optez pour le FR20. Si vous répondez « moins de 3 kg, mais c’est loin d’être le cas », le FR5-WML est le bras qui vous évitera d’avoir à utiliser un septième axe.

Et si aucun des deux ne convient ?

La gamme ne se limite pas à ces deux modèles. Le FR10 (10 kg, 1 400 mm) se situe entre les deux et assure une part surprenante des opérations d'alimentation des machines. Les modèles FR16 et FR30 sont plus puissants. Pour les travaux courts et précis, les modèles FR3 et FR5 offrent une précision de ±0,02 mm à 622 mm et 922 mm, soit un ordre de grandeur plus précis que n'importe lequel des bras à longue portée. Découvrez iciFairino complète Fairino .

Foire aux questions

Quelle est la différence entre le Fairino et le FR20 ?

Le FR5-WML a une capacité de charge de 5 kg sur une portée de 1 900 mm et pèse moins de 45 kg. Le FR20 a une capacité de charge de 20 kg sur une portée de 1 854 mm et pèse environ 64 kg. Les deux modèles disposent de 6 articulations rotatives et offrent une répétabilité de ±0,1 mm. Le FR5-WML utilise un variateur MINI de 2 kW, tandis que le FR20 est équipé d’un variateur de 5 kW. Leur portée étant pratiquement identique, ce sont la charge utile, la vitesse et le variateur qui les distinguent.

Quel Fairino est le mieux adapté à la palettisation ?

Le FR20. Avec une charge utile de 20 kg et une portée de 1 854 mm, il couvre l'intégralité d'une palette Euro à partir d'un socle fixe, sans colonne de levage, à une vitesse pouvant atteindre 2,5 m/s.

Quel Fairino a la plus grande portée ?

Le FR5-WML mesure 1 900 mm. Il figure parmi les plus longs du marché des cobots. Le FR20 le suit de près avec 1 854 mm.

Le FR5-WML peut-il remplacer un robot monté sur un rail linéaire ?

Souvent, oui. Avec une capacité allant jusqu’à 5 kg, son enveloppe de 1 900 mm permet de couvrir plusieurs machines, de longs convoyeurs et des dispositifs de fixation hors gabarit à partir d’une base de 190 mm. Cela permet d’éviter le coût et la maintenance d’un septième axe.

Les modèles FR5-WML et FR20 utilisent-ils le même contrôleur ?

Non. Le FR5-WML fonctionne avec le modèle AC MINI 2 kW ou DC MINI 2 kW. Le FR20 nécessite le modèle AC 5 kW ou DC 5 kW. Les versions DC peuvent fonctionner sur batterie pour les plateformes mobiles.

Puis-je programmer à la fois en Python en ROS ?

Oui. Les deux sont fournis avec des SDK pour Python, C++, C#, Lua, ROS et ROS2, sans frais de licence. Il existe également une application Web accessible depuis un navigateur, permettant une programmation sans code et un apprentissage guidé manuellement.

Combien coûtent les modèles Fairino et FR20 ?

Le prix des deux modèles est disponible sur demande. Vous recevrez un devis officiel de TMC Robotics 24 heures, toujours sous la forme d'une offre complète comprenant le bras, le contrôleur, le logiciel et l'assistance à la mise en service, sans frais de licence.

Où puis-je acheter le FR5-WML ou le FR20 en Europe ?

Proposé par TMC Robotics, distributeur officiel Fairino . Les deux sont expédiés depuis notre entrepôt d'Ypres, en Belgique, avec des délais de livraison courts dans toute l'Union européenne.

Vous hésitez encore ?

Indiquez-nous le poids de la pièce, le préhenseur que vous envisagez d'utiliser et un croquis de la cellule. Nous vous indiquerons quel bras convient le mieux. Et si un modèle plus court et moins cher fait l'affaire, nous vous le dirons également. Comparez-les ici : Fairino et Fairino .