Panoramica sulla serie Fairino | FR3 vs FR3-C vs FR3-WMS vs FR3-WML
Serie Fairino – Panoramica sui robot collaborativi FR3, FR3-C, FR3-WMS e FR3-WML
La serie Fairino è una famiglia di robot collaborativi industriali (cobot) a 6 assi con un carico utile nominale di 3 kg. Tutti i modelli FR3 sono progettati per applicazioni di automazione industriale che richiedono un'integrazione compatta, un controllo preciso dei movimenti e una flessibilità di implementazione.
All'interno della serie FR3 sono disponibili quattro configurazioni principali:
Ogni modello si basa sulla stessa architettura robotica a 6 gradi di libertà, ma si differenzia per raggio d'azione, escursione di rotazione del polso, configurazione meccanica e consumo energetico.
Questa pagina illustra le differenze tecniche tra le varianti FR3 e aiuta a determinare quale configurazione sia più adatta a una specifica esigenza di automazione.
Caratteristiche comuni della piattaforma della serie FR3
Tutti i modelli FR3 presentano le seguenti caratteristiche principali:
Carico utile: 3 kg
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Velocità tipica del TCP: 1 m/s
Architettura del robot collaborativo industriale
Struttura in alluminio e acciaio
Temperatura di esercizio: 0–45 °C
Umidità di esercizio: 90% UR (senza condensa)
La piattaforma condivisa garantisce una logica di programmazione, un approccio all’integrazione e un’affidabilità meccanica uniformi su tutta la gamma FR3.
Fairino – Configurazione standard
Il Fairino è il modello base della serie FR3.
Sbraccio: 622 mm
Ripetibilità di posizione: ±0,02 mm
Rotazione sull'asse 6: ±175°
Potenza media tipica: 220 W
Peso: circa 15 kg
Classificazione IP: IP54 (IP65 opzionale)
La configurazione standard dell'FR3 è adatta per attività di automazione industriale di carattere generale, quali:
- Pick and place
- Assemblaggio leggero
- Assistenza alle macchine
- Gestione dei componenti
Offre un’elevata precisione di posizionamento e prestazioni di movimento equilibrate all’interno di un’area di lavoro compatta.
Fairino – Versione compatta e leggera
Il Fairino mantiene la stessa capacità di carico di 3 kg e la stessa portata di 622 mm del modello FR3 standard, ma introduce alcune modifiche volte a garantirne un’integrazione compatta.
Principali differenze rispetto a FR3:
Rotazione del polso 2: 0°–355° (anziché ±175°)
Peso: circa 10 kg
Ingombro: 125 mm
Ripetibilità della posizione: ±0,05 mm
Potenza media tipica: 200 W
Il modello FR3-C è ottimizzato per applicazioni in cui:
- È necessario un peso totale del robot inferiore
- Il montaggio compatto è fondamentale
- L'articolazione estesa di Wrist2 migliora il posizionamento dell'utensile
Questa configurazione è particolarmente indicata per celle di automazione con spazio limitato e sistemi robotici mobili.
Fairino – Rotazione estesa dell'asse 6 con consumo energetico ridotto
Il Fairino mantiene la corsa standard di 622 mm e la ripetibilità di ±0,02 mm del modello FR3, ma introduce una rotazione del polso più ampia e un consumo energetico inferiore.
Principali differenze rispetto a FR3:
Rotazione sull'asse 6: ±360°
Potenza media tipica: 90 W
Potenza di picco tipica: 130 W
Peso: circa 10,5 kg
La rotazione di ±360° sull'asse 6 consente:
- Maggiore libertà di rotazione dell'effettore terminale
- Vincoli di rotazione ridotti
- Maggiore idoneità per applicazioni circolari o tubolari
Il consumo energetico notevolmente inferiore rende il modello FR3-WMS particolarmente vantaggioso nei seguenti ambiti:
- Ambienti di produzione sensibili dal punto di vista energetico
- Sistemi mobili o alimentati a batteria
- Applicazioni in cui la riduzione del carico termico è vantaggiosa
Fairino – Raggio d’azione esteso e rotazione completa su 6 assi
Il Fairino amplia il campo operativo della piattaforma FR3.
Sbraccio: 922 mm (anziché 622 mm)
Rotazione dell'asse 6: ±360°
Ripetibilità di posizione: ±0,05 mm
Peso: circa 11,25 kg
Potenza media tipica: 140 W
L'estensione di 922 mm garantisce:
- Spazio di lavoro accessibile più ampio
- Migliore accesso alla macchina
- Maggiore copertura all'interno delle celle di automazione
Grazie alla rotazione di ±360° sull'asse 6, il modello FR3-WML è adatto ad applicazioni che richiedono sia una copertura spaziale estesa sia una maggiore flessibilità di rotazione.
Sintesi del confronto tecnico
FR3 standard: configurazione bilanciata con elevata ripetibilità e limiti standard del polso
FR3-C: più leggero e compatto, con articolazione Wrist2 estesa
FR3-WMS: rotazione estesa sull’asse 6 con consumo energetico notevolmente ridotto
FR3-WML: raggio d’azione esteso combinato con rotazione di ±360° sull’asse 6
Ciascuna variante risponde a uno specifico requisito meccanico o di integrazione, senza incidere sulla capacità di carico utile.
Scegliere la variante FR3 giusta
La scelta del modello FR3 più adatto dipende da:
- Raggio di lavoro richiesto
- Libertà di rotazione richiesta sul Wrist2 o sull'asse 6
- Limiti relativi al consumo energetico
- Limiti di peso per l'installazione
- Livello di ripetibilità richiesto
Per applicazioni compatte con requisiti minimi di sbraccio, i modelli FR3 o FR3-C potrebbero essere sufficienti.
Per applicazioni che richiedono una rotazione completa del polso, i modelli FR3-WMS o FR3-WML offrono una capacità di rotazione di ±360°.
Per una copertura estesa dell’area di lavoro, il modello FR3-WML è l’unica variante con uno sbraccio di 922 mm.
Tutte e quattro le varianti sono disponibili in Europa tramite TMC Robotics; il modello standard FR3 parte da 4.600 € IVA esclusa, con controller e software senza licenza inclusi. Non sai quale variante sia più adatta alla tua cella? Richiedi un preventivo o prenota una demo nel nostro centro esperienziale di 400 m² a Ypres, in Belgio.
