Pick & Place PRO

De Fairino FR10 Force Bundle biedt een complete oplossing voor krachtgevoelige automatiseringstaken. Het omvat de FR10 collaboratieve robot met een draagvermogen van 10 kg en een bereik van 1400 mm, gecombineerd met de GZCX zesassige kracht-/koppelsensor en de EPG40-050 elektrische parallelle grijper. Omdat beide eindarmgereedschappen via een kabelsplitter zijn aangesloten en worden aangestuurd via het meegeleverde aangepaste codebestand, hebben operators tegelijkertijd toegang tot grijpfuncties en realtime krachtfeedback.

De bundel wordt geleverd met speciale adapterplaten voor het bevestigen van de krachtsensor aan de cobotflens en de grijper aan de krachtsensor, waardoor een snelle en veilige installatie wordt gegarandeerd. Deze opstelling maakt nauwkeurig inbrengen, adaptief polijsten, perspassingen, producttesten en andere processen mogelijk waarbij krachtfeedback en grijpen hand in hand moeten gaan. Met de intuïtieve software en handmatige begeleiding van Fairino verloopt de implementatie snel en eenvoudig.

‍

Specificaties FR10 Force-bundel:

• Laadvermogen: 10 kg (FR10 cobot met grijper en krachtsensor)
• Maximaal bereik: 1400 mm
• Herhaalbaarheid: ±0,05 mm
• Krachtmeting: Fx, Fy tot 100 N; Fz tot 200 N; Mx/My tot 5 Nm; Mz tot 30,5 Nm
• Grijperslag: 0–40 mm instelbaar
• Grijpkracht: 2–50 N instelbaar
• Besturing: WebApp, teach pendant, smart tool, I/O en Modbus RTU, integratie van aangepaste code
• Installatie: Adapterplaat cobot–krachtsensor, adapterplaat krachtsensor–grijper
• Connectiviteit: Kabelsplitter voor gelijktijdig gebruik
• Software: Aangepast codebestand voor gezamenlijke grijper + kracht sensorbesturing
• Beschermingsklasse: IP54 cobot, IP64 krachtsensor, IP40 grijper (IP65 optioneel)
• Toepassingen: Invoegen, polijsten, ontbramen, assembleren, producttesten, pick-and-place

‍