Fairino versus FR20: welke cobot met groot bereik heb je nu eigenlijk nodig?

Kort gezegd: kies de FR5-WML als je onderdelen licht zijn en ver uit elkaar liggen. Deze heeft een draagvermogen van 5 kg en een reikwijdte van 1900 mm, terwijl de basis slechts 190 mm breed is. Kies de FR20 als je onderdelen zwaar zijn. Deze heeft een draagvermogen van 20 kg en een reikwijdte van 1854 mm, en is speciaal ontworpen voor palletiseren. De reikwijdte is bij beide modellen in principe hetzelfde. De rest verschilt wel.

Dit zijn de twee langste armen Fairino , dus mensen vergelijken ze voortdurend met elkaar. Meestal gaat het om iemand die net heeft ontdekt dat een standaard cobot van 900 mm zijn of haar productiecel niet kan bestrijken. Hieronder staat wat deze twee modellen daadwerkelijk van elkaar onderscheidt, waarin elk model uitblinkt, en welke kosten niet op het gegevensblad staan vermeld.

FR5-WML versus FR20: de specificaties naast elkaar

Beide armen zijn uit voorraad leverbaar in Ieper, België. Ze worden beide aangeboden als een compleet pakket: arm, besturing, software en ondersteuning bij de inbedrijfstelling, zonder licentiekosten.

De bereikcijfers staan gelijk, dus let er niet meer op

Er zit 46 mm tussen de twee behuizingen. Dat verschil zal nooit bepalend zijn voor je opstelling. Het valt weg binnen de tolerantie van de plek waar je het voetstuk vastschroeft. Dus laat die afstand even buiten beschouwing en ga het onderdeel wegen.

Weeg alles wat aan de flens hangt, niet alleen het onderdeel zelf. Grijper, gereedschapswisselaar, kabels, camera. Een onderdeel van 3 kg met een grijper van 1,5 kg en een wisselaar van 0,5 kg zit al tegen het maximum van 5 kg van de FR5-WML aan, zonder dat er nog iets overblijft. Als je zwaarste variant een gietstuk van 4 kg is, dan is de FR5-WML geen optie voor je. Dan is de FR20 iets voor u.

Het werkt ook andersom. Als je met een FR20 dozen van 1,2 kg over een transportband verplaatst, betaal je in feite voor 15 kg laadvermogen dat je nooit zult benutten, plus een regelaar van 5 kW en een arm van 64 kg waarvoor een zwaardere voet nodig is.

Waar de FR5-WML uitblinkt

De FR5-WML is ontworpen om binnen uw budget een zevende as te realiseren. 1900 mm is zo’n beetje de maximale lengte van cobotarmen, en één daarvan kan werkzaamheden uitvoeren waarvoor anders een lineaire rail, een tweede robot of een grote industriële arm achter een hek nodig zou zijn.

• Meerdere machines bedienen. Twee of drie CNC , één arm in het midden, geen rail.
• Lange transportbanden en extra grote opspanningen. Reik over de band heen in plaats van de band te verplaatsen.
• Koude of oncomfortabele plekken. Het is geschikt voor temperaturen van -20 °C tot 45 °C, dus laadperrons, koelcellen en onverwarmde hallen zijn geen probleem.
• Krappe ruimtes. Een voet van 190 mm en een arm van minder dan 45 kg. Je kunt hem verplaatsen, opnieuw monteren of op een verplaatsbaar platform zetten.
• Laag stroomverbruik. Gemiddeld ongeveer 270 W en maximaal 620 W, op een MINI-controller van 2 kW.

Bij 2 m/s wordt die reikwijdte omgezet in cyclustijd, in plaats van dat deze wordt verbruikt. Wat hij niet kan, is een zak van 10 kg optillen.

Waar de FR20 uitblinkt

Het bereik is de grootste struikelblok bij de meeste palletiseerprojecten. Een kortere arm vereist een hefkolom om de bovenste laag van een europallet te bereiken, waardoor het budget verdubbelt. De FR20 kan de gebruikelijke stapelpatronen rechtstreeks vanaf een vast voetstuk uitvoeren, waardoor de cel eenvoudig en compact blijft.

• Palletiseren. Dozen, zakken en bundels tot 20 kg, volledige pallethoogte, geen hefkolom.
• Grote onderdelen. Gietstukken, stapels plaatmateriaal, kratten. Het soort dingen waar een arm van 5 kg niet aan kan komen.
• Einde van de lijn. 2,5 m/s en ±0,1 mm, cyclus na cyclus.
• Mobiele of batterijgevoede modules. De 5 kW DC-regelaar werkt rechtstreeks op een batterij.

De kosten die niet op het gegevensblad staan

Er zijn drie dingen die veranderen als je overstapt op de FR20, en die horen thuis in de vergelijking.

1. De regelaar. De FR5-WML werkt op de 2 kW AC MINI of DC MINI. De FR20 heeft de 5 kW AC- of DC-regelaar nodig. Andere behuizing, andere stroomvoorziening.
2. De bevestiging. Een arm van 64 kg die met een snelheid van 2,5 m/s een gewicht van 20 kg heen en weer zwaait, oefent een aanzienlijke kracht uit op de basis. Zorg voor een degelijk voetstuk of een versterkt frame. Geen werkbank.
3. De risicobeoordeling. Beide takken werken samen en zijn gecertificeerd volgens ISO 10218 ISO/TS 15066. Maar een zwaardere lading die sneller beweegt, zorgt voor grotere krachten waarmee rekening moet worden gehouden. Reken op hogere snelheden en grotere veiligheidszones rond een FR20-palletiseermachine, misschien zelfs een hek, dan rond een FR5-WML die een draaibank voedt.

Dat is geen reden om de FR20 te mijden. Het is wel een reden om er geen te kopen als je hem niet nodig hebt.

Drie vragen en je bent klaar

1. Wat is de totale massa op de flens? Onderdeel, grijper, wisselaar, kabels. Als die meer dan 5 kg weegt, kies dan de FR20. Als die ruim onder die waarde blijft, kies dan de FR5-WML.
2. Moet je de bovenkant van een pallet bereiken, of over een cel heen? Voor pallets is dat de FR20. Voor het werken over machines heen is dat de FR5-WML.
3. Hoeveel vermogen en vloeroppervlak heb je tot je beschikking? Een mobiel platform, een accu of een overvolle zaal maken de lichtere FR5-WML met lager vermogen tot de logische keuze.

Als je antwoord op de eerste vraag „ergens rond de 5 kg“ is, ga er dan vanuit dat je binnen twee jaar een zwaardere grijper gaat monteren en kies voor de FR20. Als het antwoord „minder dan 3 kg, maar dat is nog een heel eind weg“ is, dan is de FR5-WML de arm waarmee je een zevende as kunt besparen.

En als geen van beide past?

Het assortiment houdt niet op bij deze twee. De FR10 (10 kg, 1400 mm) zit daar tussenin en kan verrassend veel machinebewerkingen aan. De FR16 en FR30 zijn zwaarder. Voor korte, nauwkeurige bewerkingen bieden de FR3 en FR5 een nauwkeurigheid van ±0,02 mm bij 622 mm en 922 mm, wat een orde van grootte nauwkeuriger is dan bij beide armen met een groot bereik. Het volledige Fairino vindt u hier.

Veelgestelde vragen

Wat is het verschil tussen de Fairino en de FR20?

De FR5-WML heeft een draagvermogen van 5 kg over een bereik van 1900 mm en weegt minder dan 45 kg. De FR20 heeft een draagvermogen van 20 kg over een bereik van 1854 mm en weegt ongeveer 64 kg. Beide modellen hebben 6 draaibare gewrichten en een herhaalbaarheid van ±0,1 mm. De FR5-WML maakt gebruik van een MINI-controller van 2 kW, de FR20 van een exemplaar van 5 kW. Het bereik is in feite gelijk, dus het verschil zit hem in het laadvermogen, de snelheid en de controller.

Welke Fairino is het meest geschikt voor palletiseren?

De FR20. Met een laadvermogen van 20 kg en een reikwijdte van 1854 mm kan hij vanaf een vast voetstuk, zonder hefkolom, een volledige europallet bereiken met een snelheid tot 2,5 m/s.

Welke Fairino heeft het grootste bereik?

De FR5-WML is 1900 mm lang. Dat is een van de langste modellen op de cobotmarkt. De FR20 volgt op de voet met 1854 mm.

Kan de FR5-WML een robot op een lineaire rail vervangen?

Vaak wel, ja. Met een bereik van 1900 mm en een draagvermogen tot 5 kg kan het vanaf één basis van 190 mm verschillende machines, lange transportbanden en extra grote opspanningen bestrijken. Daardoor vallen de kosten en het onderhoud van een zevende as weg.

Maken de FR5-WML en de FR20 gebruik van dezelfde controller?

Nee. De FR5-WML werkt op de AC MINI 2 kW of de DC MINI 2 kW. De FR20 heeft de AC 5 kW of de DC 5 kW nodig. De DC-versies kunnen op batterijvoeding werken voor mobiele platforms.

Kan ik zowel in Python in ROS programmeren?

Ja. Beide worden geleverd met SDK's voor Python, C++, C#, Lua, ROS en ROS2, zonder licentiekosten. Er is ook een browsergebaseerde webapp voor programmeren zonder code en handmatig aanleren.

Wat kosten de Fairino en FR20?

De prijzen voor beide zijn op aanvraag verkrijgbaar. U ontvangt TMC Robotics 24 uur een officiële offerte van TMC Robotics , altijd als compleet pakket: robotarm, besturing, software en ondersteuning bij de inbedrijfstelling, zonder licentiekosten.

Waar kan ik de FR5-WML of FR20 in Europa kopen?

Van TMC Robotics, de officiële distributeur Fairino . Beide producten worden vanuit het magazijn in Ieper, België, verzonden, met korte levertijden in de hele EU.

Nog steeds niet zeker?

Geef ons het gewicht van het onderdeel door, de grijper die u in gedachten heeft en een schets van de cel. Wij vertellen u dan welke arm geschikt is. En als een kortere, goedkopere variant ook volstaat, laten we u dat ook weten. Vergelijk ze hier: Fairino en Fairino .