Übersicht über Fairino | FR3 vs. FR3-C vs. FR3-WMS vs. FR3-WML
Fairino -Serie – Überblick über die kollaborativen Roboter FR3, FR3-C, FR3-WMS und FR3-WML
Die Fairino ist eine Produktfamilie von 6-achsigen industriellen kollaborativen Robotern (Cobots) mit einer Nenn-Traglast von 3 kg. Alle FR3-Modelle sind für industrielle Automatisierungsanwendungen konzipiert, die eine kompakte Integration, präzise Bewegungssteuerung und flexiblen Einsatz erfordern.
Innerhalb der FR3-Serie stehen vier Hauptkonfigurationen zur Auswahl:
Jedes Modell basiert auf derselben Roboterarchitektur mit 6 Freiheitsgraden, unterscheidet sich jedoch hinsichtlich Reichweite, Drehbereich des Handgelenks, mechanischer Konfiguration und Stromverbrauch.
Auf dieser Seite werden die technischen Unterschiede zwischen den FR3-Varianten erläutert und es wird dabei geholfen, die Konfiguration zu ermitteln, die für eine bestimmte Automatisierungsanforderung am besten geeignet ist.
Gemeinsame Plattformmerkmale der FR3-Serie
Alle FR3-Modelle weisen die folgenden Kernmerkmale auf:
Nutzlast: 3 kg
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s
Architektur eines industriellen kollaborativen Roboters
Konstruktion aus Aluminium und Stahl
Betriebstemperatur: 0–45 °C
Betriebsfeuchtigkeit: 90 % r. F. (nicht kondensierend)
Die gemeinsame Plattform gewährleistet eine einheitliche Programmierlogik, einen einheitlichen Integrationsansatz und mechanische Zuverlässigkeit über die gesamte FR3-Baureihe hinweg.
Fairino – Standardkonfiguration
Der Fairino ist das Standardmodell der FR3-Serie.
Reichweite: 622 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Drehung um Achse 6: ±175°
Typische Durchschnittsleistung: 220 W
Gewicht: ca. 15 kg
IP-Schutzklasse: IP54 (IP65 optional)
Die Standardkonfiguration des FR3 eignet sich für allgemeine Aufgaben in der industriellen Automatisierung, wie zum Beispiel:
- Aufnehmen und ablegen
- Beleuchtungsbaugruppe
- Maschinenbeschickung
- Umgang mit Komponenten
Es bietet eine hohe Positioniergenauigkeit und eine ausgewogene Bewegungsleistung innerhalb eines kompakten Arbeitsbereichs.
Fairino – Kompakte und leichte Variante
Der Fairino verfügt über dieselbe Traglast von 3 kg und dieselbe Reichweite von 622 mm wie der Standard-FR3, weist jedoch Änderungen auf, die auf eine kompakte Integration abzielen.
Wesentliche Unterschiede im Vergleich zu FR3:
Drehung um die Handgelenksachse: 0°–355° (statt ±175°)
Gewicht: ca. 10 kg
Grundfläche: 125 mm
Wiederholgenauigkeit der Position: ±0,05 mm
Typische Durchschnittsleistung: 200 W
Der FR3-C ist für folgende Anwendungsbereiche optimiert:
- Es ist ein geringeres Gesamtgewicht des Roboters erforderlich
- Eine kompakte Montage ist entscheidend
- Die erweiterte Gelenkkonstruktion bei Wrist2 verbessert die Werkzeugpositionierung
Diese Konfiguration eignet sich besonders für Automatisierungszellen mit begrenztem Platzangebot und mobile Robotersysteme.
Fairino – Erweiterte Drehung der 6. Achse bei reduziertem Stromverbrauch
Der Fairino behält die Standardreichweite von 622 mm und die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm des FR3 bei, bietet jedoch einen größeren Drehbereich des Handgelenks und einen geringeren Energieverbrauch.
Wesentliche Unterschiede im Vergleich zu FR3:
Drehung um Achse 6: ±360°
Typische Durchschnittsleistung: 90 W
Typische Spitzenleistung: 130 W
Gewicht: ca. 10,5 kg
Die Drehung um ±360° auf Achse 6 ermöglicht:
- Erhöhte Rotationsfreiheit des Endeffektors
- Reduzierte Rotationsbeschränkungen
- Verbesserte Eignung für kreisförmige oder rohrförmige Anwendungen
Durch den deutlich geringeren Stromverbrauch bietet das FR3-WMS folgende Vorteile:
- Energieeffiziente Produktionsumgebungen
- Mobile oder batteriebetriebene Systeme
- Anwendungen, bei denen eine Verringerung der thermischen Belastung von Vorteil ist
Fairino – Erweiterte Reichweite und 6-Achsen-Rotation
Der Fairino erweitert den Einsatzbereich der FR3-Plattform.
Reichweite: 922 mm (statt 622 mm)
Drehung der 6. Achse: ±360°
Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
Gewicht: ca. 11,25 kg
Typische Durchschnittsleistung: 140 W
Die verlängerte Reichweite von 922 mm bietet:
- Größerer, barrierefreier Arbeitsbereich
- Verbesserter Zugang zur Maschine
- Erweiterte Abdeckung innerhalb von Automatisierungszellen
In Kombination mit einer Drehung um ±360° auf der Achse 6 eignet sich der FR3-WML für Anwendungen, die sowohl einen erweiterten räumlichen Erfassungsbereich als auch eine verbesserte Drehflexibilität erfordern.
Zusammenfassung des technischen Vergleichs
Standard FR3: symmetrische Konfiguration mit hoher Wiederholgenauigkeit und Standard-Handgelenkbewegungsbereich
FR3-C: leichter und kompakter, mit erweitertem Wrist2-Bewegungsbereich
FR3-WMS: erweiterte Drehung um die 6. Achse bei deutlich reduziertem Stromverbrauch
FR3-WML: erweiterte Reichweite kombiniert mit einer Drehung um die 6. Achse um ±360°
Jede Variante ist auf eine bestimmte mechanische oder integrative Anforderung zugeschnitten, ohne dabei die Nutzlastkapazität zu verändern.
Die Wahl der richtigen FR3-Variante
Die Auswahl des geeigneten FR3-Modells hängt ab von:
- Erforderlicher Arbeitsradius
- Erforderliche Drehfreiheit an Wrist2 oder Achse 6
- Einschränkungen beim Energieverbrauch
- Gewichtsbeschränkungen bei der Installation
- Erforderliches Wiederholbarkeitsniveau
Für kompakte Anwendungen mit minimalen Reichweitenanforderungen kann der FR3 oder FR3-C ausreichend sein.
Für Anwendungen, die eine vollständige Drehung des Handgelenks erfordern, bieten der FR3-WMS oder FR3-WML eine Drehbarkeit von ±360°.
Für eine größere Abdeckung des Arbeitsraums ist der FR3-WML die einzige Variante mit einer Reichweite von 922 mm.
Alle vier Varianten sind in Europa über TMC Robotics erhältlich. Der Preis für das Standardmodell FR3 beginnt bei 4.600 € zzgl. MwSt., inklusive Steuerung und lizenzfreier Software. Sie sind sich nicht sicher, welche Variante zu Ihrer Fertigungszelle passt? Fordern Sie ein Angebot an oder vereinbaren Sie einen Termin für eine Vorführung in unserem 400 m² großen Erlebniszentrum in Ypern, Belgien.
