Présentation de la série Fairino | FR3, FR3-C, FR3-WMS et FR3-WML : comparatif
Série Fairino – Présentation des robots collaboratifs FR3, FR3-C, FR3-WMS et FR3-WML
La série Fairino est une gamme de robots collaboratifs industriels (cobots) à 6 axes, dotés d'une charge utile nominale de 3 kg. Tous les modèles FR3 sont conçus pour des applications d'automatisation industrielle nécessitant une intégration compacte, un contrôle précis des mouvements et une grande souplesse de déploiement.
Au sein de la série FR3, quatre configurations principales sont disponibles :
Chaque modèle repose sur la même architecture robotique à 6 degrés de liberté, mais se distingue par sa portée, l'amplitude de rotation du poignet, sa configuration mécanique et sa consommation d'énergie.
Cette page présente les différences techniques entre les différentes versions du FR3 et permet de déterminer quelle configuration répond le mieux à un besoin spécifique en matière d'automatisation.
Caractéristiques communes de la plateforme de la série FR3
Tous les modèles FR3 présentent les caractéristiques essentielles suivantes :
Charge utile : 3 kg
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Vitesse typique du TCP : 1 m/s
Architecture d'un robot collaboratif industriel
Structure en aluminium et en acier
Température de fonctionnement : 0–45 °C
Humidité de fonctionnement : 90 % HR (sans condensation)
La plateforme commune garantit une logique de programmation, une approche d'intégration et une fiabilité mécanique homogènes sur l'ensemble de la gamme FR3.
Fairino – Configuration standard
Le Fairino est le modèle de base de la série FR3.
Portée : 622 mm
Répétabilité de positionnement : ±0,02 mm
Rotation de l'axe 6 : ±175°
Puissance moyenne typique : 220 W
Poids : environ 15 kg
Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
La configuration standard du FR3 est adaptée aux tâches d'automatisation industrielle courantes, telles que :
- Prise et pose
- Assemblage d'éclairage
- Alimentation des machines
- Manipulation des composants
Il offre une grande précision de positionnement et des performances de mouvement équilibrées dans un espace de travail compact.
Fairino – Modèle compact et léger
Le Fairino conserve la même charge utile de 3 kg et la même portée de 622 mm que le modèle FR3 standard, mais intègre des modifications visant à faciliter son intégration dans des espaces réduits.
Principales différences par rapport à la FR3 :
Rotation du poignet 2 : 0°–355° (au lieu de ±175°)
Poids : environ 10 kg
Encombrement : 125 mm
Répétabilité de la position : ±0,05 mm
Puissance moyenne typique : 200 W
Le FR3-C est optimisé pour les applications dans lesquelles :
- Il est nécessaire de réduire le poids total du robot
- Un montage compact est essentiel
- L'articulation améliorée du Wrist2 optimise le positionnement de l'outil
Cette configuration est particulièrement adaptée aux cellules d'automatisation où l'espace est limité et aux systèmes robotiques mobiles.
Fairino – Rotation étendue de l'axe 6 avec une consommation d'énergie réduite
Le Fairino conserve la portée standard de 622 mm et la répétabilité de ±0,02 mm du FR3, tout en offrant une rotation du poignet plus ample et une consommation d'énergie réduite.
Principales différences par rapport à la FR3 :
Rotation sur l'axe 6 : ±360°
Puissance moyenne typique : 90 W
Puissance de crête typique : 130 W
Poids : environ 10,5 kg
La rotation de ±360° sur l'axe 6 permet :
- Augmentation de la liberté de rotation de l'effecteur terminal
- Contraintes de rotation réduites
- Meilleure adaptation aux applications circulaires ou tubulaires
Grâce à sa consommation d'énergie nettement inférieure, le FR3-WMS présente des avantages dans les domaines suivants :
- Environnements de production sensibles à la consommation d'énergie
- Systèmes mobiles ou alimentés par batterie
- Applications dans lesquelles une réduction de la charge thermique est avantageuse
Fairino – Portée étendue et rotation sur les 6 axes
Le Fairino élargit le champ d'action de la plateforme FR3.
Portée : 922 mm (au lieu de 622 mm)
Rotation de l'axe 6 : ±360°
Répétabilité de positionnement : ±0,05 mm
Poids : environ 11,25 kg
Puissance moyenne typique : 140 W
La portée allongée de 922 mm offre les avantages suivants :
- Un espace de travail plus spacieux et accessible
- Amélioration de l'accès aux machines
- Couverture accrue au sein des cellules d'automatisation
Grâce à sa rotation de ±360° sur l'axe 6, le FR3-WML est adapté aux applications nécessitant à la fois une couverture spatiale étendue et une flexibilité de rotation accrue.
Résumé de la comparaison technique
FR3 standard : configuration équilibrée offrant une grande répétabilité et des limites de mouvement du poignet standard
FR3-C : plus léger et plus compact, avec une articulation Wrist2 étendue
FR3-WMS : rotation étendue de l'axe 6 avec une consommation d'énergie considérablement réduite
FR3-WML : portée étendue combinée à une rotation de ±360° sur l'axe 6
Chaque variante répond à une exigence mécanique ou d'intégration spécifique, sans pour autant modifier la capacité de charge utile.
Choisir la bonne variante du FR3
Le choix du modèle FR3 approprié dépend des éléments suivants :
- Rayon d'action requis
- Liberté de rotation requise sur le poignet 2 ou l'axe 6
- Contraintes en matière de consommation d'énergie
- Limites de poids pour l'installation
- Niveau de répétabilité requis
Pour les applications compactes nécessitant une portée minimale, les modèles FR3 ou FR3-C peuvent suffire.
Pour les applications nécessitant une rotation complète du poignet, les modèles FR3-WMS ou FR3-WML offrent une capacité de rotation de ±360°.
Pour une couverture étendue de l'espace de travail, le modèle FR3-WML est la seule variante offrant une portée de 922 mm.
Les quatre modèles sont disponibles en Europe via TMC Robotics. Le modèle FR3 standard est proposé à partir de 4 600 € HT, contrôleur et logiciel sans licence inclus. Vous ne savez pas quel modèle convient le mieux à votre cellule ? Demandez un devis ou réservez une démonstration dans notre centre d'expérience de 400 m² situé à Ypres, en Belgique.
