Fairino vs. FR20: Welchen Cobot mit großer Reichweite brauchen Sie eigentlich?

Die Kurzfassung: Entscheiden Sie sich für den FR5-WML, wenn Ihre Teile leicht sind und weit auseinander liegen. Er hat eine Tragkraft von 5 kg und eine Reichweite von 1900 mm bei einer Basisbreite von nur 190 mm. Wählen Sie den FR20, wenn Ihre Teile schwer sind. Er hat eine Tragkraft von 20 kg bei einer Reichweite von 1854 mm und ist für die Palettierung ausgelegt. Die Reichweite ist bei beiden Modellen im Grunde genommen gleich. Alles andere unterscheidet sich jedoch.

Dies sind die beiden längsten Arme, Fairino , daher werden sie ständig miteinander verglichen. Meistens handelt es sich dabei um jemanden, der gerade festgestellt hat, dass ein normaler 900-mm-Cobot seine Arbeitszelle nicht abdecken kann. Im Folgenden wird erläutert, worin sich die beiden tatsächlich unterscheiden, wo jeweils der eine die Nase vorn hat und welche Kosten im Datenblatt nicht aufgeführt sind.

FR5-WML vs. FR20: Die technischen Daten im Vergleich

Beide Arme sind in Ypern, Belgien, ab Lager lieferbar. Beide werden als Komplettpaket angeboten: Arm, Steuerung, Software und Unterstützung bei der Inbetriebnahme, ohne Lizenzgebühren.

Die Reichweite ist gleichauf, also hör auf, darauf zu achten

Zwischen den beiden Hüllen liegen 46 mm. Dieser Unterschied wird für Ihre Konstruktion keine Rolle spielen. Er geht in der Toleranz auf, mit der Sie den Sockel verschrauben. Lassen Sie also die Reichweite außer Acht und wiegen Sie das Teil.

Wiegen Sie alles, was am Flansch hängt, nicht nur das Werkstück. Greifer, Werkzeugwechsler, Kabel, Kamera. Ein 3-kg-Werkstück mit einem 1,5-kg-Greifer und einem 0,5-kg-Wechsler erreicht bereits die 5-kg-Obergrenze des FR5-WML, ohne dass noch Spielraum bleibt. Wenn Ihre schwerste Variante ein 4-kg-Gussteil ist, kommt der FR5-WML für Sie nicht in Frage. Dann sollten Sie sich den FR20 ansehen.

Das gilt auch umgekehrt. Wenn man mit einem FR20 1,2-kg-Kartons auf einem Förderband transportiert, hat man für 15 kg Nutzlast bezahlt, die man nie ausschöpfen wird, dazu kommen noch ein 5-kW-Regler und ein 64-kg-Arm, der einen schwereren Sockel benötigt.

Wo der FR5-WML punktet

Der FR5-WML wurde entwickelt, um Ihnen eine siebte Achse im Rahmen Ihres Budgets zu ermöglichen. 1900 mm ist in etwa die maximale Reichweite von Cobot-Armen, und ein solcher Arm kann Aufgaben übernehmen, für die sonst eine Linearführung, ein zweiter Roboter oder ein großer Industriearm hinter einer Schutzbarriere erforderlich wäre.

• Betreuung mehrerer Maschinen. Zwei oder drei CNC , ein Arm in der Mitte, keine Führungsschiene.
• Lange Förderbänder und übergroße Vorrichtungen. Greifen Sie über das Band hinweg, anstatt das Band zu verschieben.
• Kalte oder ungünstige Standorte. Das Gerät ist für Temperaturen von minus 20 °C bis 45 °C ausgelegt, sodass Laderampen, Kühlhäuser und unbeheizte Hallen kein Problem darstellen.
• Enge Böden. Ein 190 mm hoher Sockel und ein Arm mit einem Gewicht von unter 45 kg. Man kann ihn versetzen, wieder montieren oder auf eine mobile Plattform stellen.
• Geringer Stromverbrauch. Durchschnittlich etwa 270 W und Spitzenwerte von 620 W bei einem 2-kW-MINI-Regler.

Bei 2 m/s wird diese Reichweite zur Zykluszeit, anstatt sie zu verbrauchen. Was es jedoch nicht kann, ist, einen 10-kg-Sack anzuheben.

Wo der FR20 punktet

Die Reichweite ist das, was die meisten Palettierprojekte zum Scheitern bringt. Ein kürzerer Arm benötigt eine Hubsäule, um die oberste Lage einer Europalette zu erreichen, wodurch sich die Kosten verdoppeln. Der FR20 deckt die gängigen Stapelmuster direkt von einem festen Sockel aus ab, sodass die Zelle einfach und kompakt bleibt.

• Palettierung. Kartons, Säcke und Bündel bis zu 20 kg, volle Palettenhöhe, keine Hubsäule.
• Große Teile. Gussteile, Blechstapel, Kisten. Dinge, die ein 5-kg-Arm nicht anheben kann.
• Am Ende der Linie: 2,5 m/s und ±0,1 mm, Zyklus für Zyklus.
• Mobile oder batteriebetriebene Zellen. Der 5-kW-Gleichstromregler wird direkt über eine Batterie betrieben.

Die Kosten, die nicht im Datenblatt aufgeführt sind

Drei Dinge ändern sich, wenn man auf den FR20 umsteigt, und diese sollten in den Vergleich einfließen.

1. Der Regler. Der FR5-WML wird mit dem 2-kW-AC-MINI- oder DC-MINI-Regler betrieben. Der FR20 benötigt den 5-kW-AC- oder DC-Regler. Unterschiedlicher Schrank, unterschiedliche Stromversorgung.
2. Die Halterung. Ein 64 kg schwerer Arm, der einen 20 kg schweren Gegenstand mit einer Geschwindigkeit von 2,5 m/s schwingt, übt eine erhebliche Kraft auf den Sockel aus. Sehen Sie einen geeigneten Sockel oder einen verstärkten Rahmen vor. Keine Werkbank.
3. Die Risikobewertung. Beide Produktlinien sind auf Zusammenarbeit ausgelegt und nach ISO 10218 ISO/TS 15066 zertifiziert. Eine schwerere Nutzlast, die sich schneller bewegt, erhöht jedoch die Kräfte, die berücksichtigt werden müssen. Bei einem FR20-Palettierer ist mit höheren Geschwindigkeiten und größeren Sicherheitszonen zu rechnen als bei einem FR5-WML, der eine Drehmaschine beschickt – möglicherweise ist sogar ein Zaun erforderlich.

Nichts davon ist ein Grund, den FR20 zu meiden. Es ist vielmehr ein Grund, keinen zu kaufen, den man nicht braucht.

Drei Fragen, und schon bist du fertig

1. Wie hoch ist die Gesamtmasse am Flansch? Bauteil, Greifer, Wechsler, Kabel. Bei über 5 kg nehmen Sie den FR20. Liegt die Masse deutlich darunter, nehmen Sie den FR5-WML.
2. Möchten Sie bis zur Oberkante einer Palette oder quer über eine Zelle gelangen? Für Paletten verwenden Sie den Typ FR20. Für den Einsatz quer über Maschinen den Typ FR5-WML.
3. Wie viel Leistung und Stellfläche stehen Ihnen zur Verfügung? Ein mobiler Sockel, ein Akku oder ein überfüllter Saal sprechen eher für das leichtere Modell FR5-WML mit geringerer Leistung.

Wenn Ihre Antwort auf die erste Frage „irgendwo um die 5 kg“ lautet, gehen Sie davon aus, dass Sie innerhalb von zwei Jahren einen schwereren Greifer anbringen werden, und entscheiden Sie sich für den FR20. Wenn die Antwort „unter 3 kg, aber das ist noch ein weiter Weg“ lautet, ist der FR5-WML der Roboterarm, mit dem Sie sich eine siebte Achse sparen können.

Und wenn keines davon passt?

Das Sortiment beschränkt sich nicht nur auf diese beiden Modelle. Der FR10 (10 kg, 1400 mm) liegt zwischen ihnen und bewältigt überraschend viele Maschinenbeschickungsaufgaben. Der FR16 und der FR30 sind für schwerere Lasten ausgelegt. Für kurze, präzise Arbeiten bieten der FR3 und der FR5 eine Genauigkeit von ±0,02 mm bei 622 mm bzw. 922 mm – das ist um eine Größenordnung genauer als bei beiden Langarmmodellen. Die gesamte Fairino finden Sie hier.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen dem Fairino und dem FR20?

Der FR5-WML trägt 5 kg über eine Reichweite von 1900 mm und wiegt weniger als 45 kg. Der FR20 trägt 20 kg über eine Reichweite von 1854 mm und wiegt etwa 64 kg. Beide verfügen über 6 Drehgelenke und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Der FR5-WML verwendet einen 2-kW-MINI-Regler, der FR20 einen 5-kW-Regler. Die Reichweite ist praktisch gleich, sodass sich die beiden Modelle durch Nutzlast, Geschwindigkeit und Regler unterscheiden.

Welcher Fairino eignet sich am besten für die Palettierung?

Der FR20. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1854 mm deckt er von einem festen Sockel aus – ohne Hubsäule – eine komplette Europalette ab, und das mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s.

Welcher Fairino hat die größte Reichweite?

Der FR5-WML ist mit 1900 mm einer der längsten auf dem Cobot-Markt. Der FR20 folgt dicht dahinter mit 1854 mm.

Kann der FR5-WML einen Roboter auf einer linearen Schiene ersetzen?

Oftmals, ja. Bei einer Tragkraft von bis zu 5 kg deckt sein Arbeitsbereich von 1900 mm mehrere Maschinen, lange Förderbänder und übergroße Vorrichtungen von einer Basis von 190 mm aus ab. Dadurch entfallen die Kosten und der Wartungsaufwand für eine siebte Achse.

Verwenden der FR5-WML und der FR20 denselben Controller?

Nein. Der FR5-WML wird mit dem AC MINI 2 kW oder dem DC MINI 2 kW betrieben. Der FR20 benötigt den AC 5 kW oder den DC 5 kW. Die DC-Versionen können für mobile Plattformen mit Batteriestrom betrieben werden.

Kann ich sowohl in Python in ROS programmieren?

Ja. Beide werden mit SDKs für Python, C++, C#, Lua, ROS und ROS2 ausgeliefert, ohne dass Lizenzgebühren anfallen. Außerdem gibt es eine browserbasierte Web-App für die Programmierung ohne Code und das manuelle Anlernen.

Was kosten der Fairino und der FR20?

Die Preise für beide Modelle sind auf Anfrage erhältlich. Sie erhalten TMC Robotics 24 Stunden ein offizielles Angebot von TMC Robotics , immer als Komplettpaket: Roboterarm, Steuerung, Software und Unterstützung bei der Inbetriebnahme – ohne Lizenzgebühren.

Wo kann ich den FR5-WML oder den FR20 in Europa kaufen?

Von TMC Robotics, dem offiziellen Fairino . Beide Produkte werden ab Lager in Ypern, Belgien, versandt und sind EU-weit mit kurzen Lieferzeiten erhältlich.

Noch unsicher?

Teilen Sie uns das Gewicht des Werkstücks, den von Ihnen gewünschten Greifer und eine Skizze der Zelle mit. Wir sagen Ihnen, welcher Arm geeignet ist. Und wenn ein kürzerer, kostengünstigerer Arm die Aufgabe erfüllt, sagen wir Ihnen das ebenfalls. Vergleichen Sie hier die Modelle: Fairino und Fairino .