Pick & Place PRO

El paquete Fairino FR10 Force Bundle ofrece una solución completa para tareas de automatización sensibles a la fuerza. Incluye el robot colaborativo FR10, con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1400 mm, junto con el sensor de fuerza y par de seis ejes GZCX y la pinza eléctrica paralela EPG40-050. Con ambas herramientas de extremo de brazo conectadas a través de un divisor de cable y controladas mediante el archivo de código personalizado incluido, los operadores obtienen acceso simultáneo a la sujeción y a la retroalimentación de fuerza en tiempo real.

El paquete incluye placas adaptadoras específicas para montar el sensor de fuerza en la brida del cobot y la pinza en el sensor de fuerza, lo que garantiza una instalación rápida y segura. Esta configuración permite la inserción precisa, el pulido adaptativo, el montaje por presión, las pruebas de productos y otros procesos en los que la retroalimentación de fuerza y la sujeción deben funcionar de forma coordinada. Gracias al software intuitivo y al sistema de guía manual de Fairino, la puesta en marcha es rápida y sencilla.

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Especificaciones del paquete FR10 Force:

• Capacidad de carga: 10 kg (cobot FR10 con pinza y sensor de fuerza)
• Alcance máximo: 1400 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Detección de fuerza: Fx, Fy hasta 100 N; Fz hasta 200 N; Mx/My hasta 5 Nm; Mz hasta 30,5 Nm
• Recorrido de la pinza: ajustable de 0 a 40 mm
• Fuerza de sujeción: ajustable entre 2 y 50 N
• Control: aplicación web, terminal de programación, herramienta inteligente, E/S y Modbus RTU, integración de código personalizado
• Instalación: placa adaptadora cobot-sensor de fuerza, placa adaptadora sensor de fuerza-pinza
• Conectividad: divisor de cable para funcionamiento simultáneo
• Software: Archivo de código personalizado para el control de la pinza articulada y el sensor de fuerza
• Índice de protección: cobot IP54, sensor de fuerza IP64, pinza IP40 (IP65 opcional)
• Aplicaciones: inserción, pulido, desbarbado, montaje, pruebas de productos, recogida y colocación

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