Pick & Place PRO

Le pack Fairino FR10 Force offre une solution complète pour les tâches d'automatisation nécessitant une détection de force. Il comprend le robot collaboratif FR10, doté d'une charge utile de 10 kg et d'une portée de 1 400 mm, associé au capteur de force/couple à six axes GZCX et à la pince électrique parallèle EPG40-050. Les deux outils en bout de bras étant connectés via un répartiteur de câble et contrôlés à l'aide du fichier de code personnalisé fourni, les opérateurs bénéficient d'un accès simultané à la préhension et au retour de force en temps réel.

Le kit comprend des plaques d'adaptation spécifiques permettant de fixer le capteur de force sur la bride du cobot et la pince sur le capteur de force, garantissant ainsi une installation rapide et sûre. Cette configuration permet l'insertion de précision, le polissage adaptatif, l'assemblage par emboîtement, les tests de produits et d'autres processus où le retour de force et la préhension doivent fonctionner en tandem. Grâce au logiciel intuitif et au guidage manuel de Fairino, la mise en œuvre est rapide et simple.

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Caractéristiques techniques du pack FR10 Force :

• Capacité de charge utile : 10 kg (cobot FR10 équipé d'une pince et d'un capteur de force)
• Portée maximale : 1 400 mm
• Répétabilité : ±0,05 mm
• Mesure de force : Fx, Fy jusqu'à 100 N ; Fz jusqu'à 200 N ; Mx/My jusqu'à 5 Nm ; Mz jusqu'à 30,5 Nm
• Course de la pince : réglable de 0 à 40 mm
• Force de serrage : réglable de 2 à 50 N
• Commande : application Web, boîtier de programmation, outil intelligent, E/S et Modbus RTU, intégration de code personnalisé
• Installation : plaque d'adaptation cobot-capteur de force, plaque d'adaptation capteur de force-pince
• Connectivité : répartiteur de câble pour un fonctionnement simultané
• Logiciel : fichier de code personnalisé pour le contrôle du préhenseur articulé et du capteur de force
• Indice de protection : cobot IP54, capteur de force IP64, pince IP40 (IP65 en option)
• Applications : insertion, polissage, ébavurage, assemblage, contrôle des produits, placement

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