Overzicht van Fairino -serie | FR3 vs FR3-C vs FR3-WMS vs FR3-WML
De Fairino -serie: FR3, FR3-C, FR3-WMS en FR3-WML
De Fairino -serie bestaat uit een reeks 6-assige cobots, die allemaal een draagvermogen van 3 kg hebben. Ze zijn ontworpen voor werkzaamheden waarbij compacte integratie, nauwkeurige bewegingen en enige flexibiliteit bij de plaatsing vereist zijn.
Er zijn vier versies:
Ze hebben allemaal dezelfde architectuur met zes scharnieren. Wat verschilt, zijn het bereik, de polsrotatie, de mechanische opbouw en het stroomverbruik. Op deze pagina worden die verschillen toegelicht en krijg je hulp bij het maken van je keuze.
Wat alle FR3-modellen gemeen hebben
Laadvermogen: 3 kg
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Typische TCP-snelheid: 1 m/s
Constructie van aluminium en staal
Bedrijfstemperatuur: 0 tot 45 °C
Bedrijfsvochtigheid: 90% RV, niet-condenserend
Omdat het platform gemeenschappelijk is, zijn de programmeerlogica, de integratieaanpak en de mechanische betrouwbaarheid voor het hele assortiment hetzelfde.
Fairino : de standaard
Bereik: 622 mm
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Rotatie as 6: ±175°
Typisch gemiddeld vermogen: 220 W
Gewicht: circa 15 kg
Beschermingsklasse: IP54, IP65 optioneel
De standaard FR3 is geschikt voor algemene werkzaamheden: pick-and-place, lichte assemblage, machinebediening, onderdelenverwerking. Hoge precisie, evenwichtige bewegingen, compacte werkruimte.
Fairino : compact en licht
Hetzelfde gewicht van 3 kg en dezelfde lengte van 622 mm als de standaard FR3, maar ontworpen voor naadloze integratie.
Rotatie van pols 2: 0° tot 355° in plaats van ±175°
Gewicht: ongeveer 10 kg
Afmetingen: 125 mm
Herhaalbaarheid: ±0,05 mm
Typisch gemiddeld vermogen: 200 W
Kies voor de FR3-C wanneer de robot zelf licht moet zijn, wanneer er weinig ruimte is voor de montage, of wanneer die extra bewegingsvrijheid van de pols je helpt bij het positioneren van het gereedschap. Hij past in krappe cellen en op mobiele platforms.
Fairino : volledige polsrotatie, laag stroomverbruik
Dezelfde 622 mm en ±0,02 mm als de FR3, maar met een pols die verder kan draaien en een veel lager stroomverbruik.
Rotatie om as 6: ±360°
Typisch gemiddeld vermogen: 90 W
Typisch piekvermogen: 130 W
Gewicht: ongeveer 10,5 kg
Die ±360° geeft het gereedschap meer draaivrijheid, wat handig is bij ronde of buisvormige onderdelen. Het lage stroomverbruik komt goed van pas in energiezuinige fabrieken, bij batterijgevoede of mobiele systemen, en overal waar je minder warmteontwikkeling in de cel wilt.
Fairino : groot bereik, volledige polsrotatie
Bereik: 922 mm in plaats van 622 mm
Rotatie as 6: ±360°
Herhaalbaarheid: ±0,05 mm
Gewicht: ongeveer 11,25 kg
Typisch gemiddeld vermogen: 140 W
De extra 300 mm zorgt voor een grotere werkruimte, gemakkelijkere toegang tot machines en een betere dekking van een cel. In combinatie met de ±360°-pols is dit de variant voor werkzaamheden waarbij zowel ruimte als rotatie nodig zijn.
Korte samenvatting
FR3: het uitgebalanceerde model, hoogste herhaalbaarheid, standaard polsbewegingsbereik.
FR3-C: lichter en compacter, extra bewegingsbereik op pols 2.
FR3-WMS: volledige ±360° op as 6 en een aanzienlijk lager stroomverbruik.
FR3-WML: het model met groot bereik, met volledige ±360° op as 6.
Geen van deze onderdelen verandert de lading. Ze lossen elk een ander mechanisch of integratieprobleem op.
Welke heb je nodig?
- Hoe ver moet het reiken?
- Moet pols 2 of as 6 volledig kunnen draaien?
- Heb je te weinig stroom?
- Geldt er een gewichtslimiet voor de bevestiging?
- Hoe nauwkeurig moet de herhaalbaarheid zijn?
Voor compacte werkzaamheden met een beperkt bereik volstaat de FR3 of FR3-C. Als je een pols nodig hebt die helemaal rond kan draaien, kies dan voor de FR3-WMS of FR3-WML. En als je veel werkruimte nodig hebt, is de FR3-WML de enige met 922 mm.
Alle vier zijn in Europa verkrijgbaar via TMC Robotics. De standaard FR3 is verkrijgbaar vanaf € 4.600 excl. btw, inclusief besturingseenheid en gratis software met licentie. Weet u niet zeker welk model het beste bij uw productiecel past? Vraag dan een offerte aan of boek een demo in ons 400 m² grote ervaringscentrum in Ieper, België.
