Overzicht van Fairino -serie | FR3 vs FR3-C vs FR3-WMS vs FR3-WML
Fairino – Overzicht van de collaboratieve robots FR3, FR3-C, FR3-WMS en FR3-WML
De Fairino is een reeks 6-assige industriële collaboratieve robots (cobots) met een nominaal draagvermogen van 3 kg. Alle FR3-modellen zijn ontworpen voor industriële automatiseringstoepassingen die een compacte integratie, nauwkeurige bewegingsbesturing en flexibele inzet vereisen.
Binnen de FR3-serie zijn er vier hoofdconfiguraties beschikbaar:
Elk model is gebaseerd op dezelfde robotarchitectuur met zes vrijheidsgraden, maar verschilt qua reikwijdte, draaibereik van de pols, mechanische configuratie en stroomverbruik.
Op deze pagina worden de technische verschillen tussen de FR3-varianten toegelicht en wordt uitgelegd hoe u kunt bepalen welke configuratie het beste aansluit bij een specifieke automatiseringsbehoefte.
Algemene platformkenmerken van de FR3-serie
Alle FR3-modellen hebben de volgende kernkenmerken gemeen:
Laadvermogen: 3 kg
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Typische TCP-snelheid: 1 m/s
Architectuur van industriële collaboratieve robots
Constructie van aluminium en staal
Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
Bedrijfsvochtigheid: 90% RV (niet-condenserend)
Het gemeenschappelijke platform zorgt voor een consistente programmeerlogica, integratieaanpak en mechanische betrouwbaarheid binnen de gehele FR3-serie.
Fairino – Standaardconfiguratie
De Fairino is het standaardmodel binnen de FR3-serie.
Bereik: 622 mm
Herhaalbaarheid van de positie: ±0,02 mm
Rotatie as 6: ±175°
Typisch gemiddeld vermogen: 220 W
Gewicht: ongeveer 15 kg
IP-classificatie: IP54 (IP65 optioneel)
De standaard FR3-configuratie is geschikt voor algemene industriële automatiseringstaken, zoals:
- Pick-and-place
- Lichtmontage
- Machinebediening
- Omgang met componenten
Het biedt een hoge positioneringsnauwkeurigheid en evenwichtige bewegingsprestaties binnen een compact werkgebied.
Fairino – Compacte en lichtgewicht variant
De Fairino heeft hetzelfde laadvermogen van 3 kg en hetzelfde bereik van 622 mm als de standaard FR3, maar is aangepast om een compacte integratie mogelijk te maken.
Belangrijkste verschillen ten opzichte van FR3:
Rotatie van de Wrist2: 0°–355° (in plaats van ±175°)
Gewicht: ongeveer 10 kg
Voetafdruk: 125 mm
Herhaalbaarheid van de positie: ±0,05 mm
Typisch gemiddeld vermogen: 200 W
De FR3-C is geoptimaliseerd voor toepassingen waarbij:
- Er is een lager totaalgewicht van de robot vereist
- Een compacte montage is van cruciaal belang
- De verbeterde beweegbaarheid van Wrist2 zorgt voor een betere positionering van het gereedschap
Deze configuratie is met name geschikt voor automatiseringscellen met beperkte ruimte en mobiele robotsystemen.
Fairino – Uitgebreide rotatie van as 6 met lager stroomverbruik
De Fairino behoudt het standaard bereik van 622 mm en de herhaalbaarheid van ±0,02 mm van de FR3, maar biedt nu een grotere polsrotatie en een lager energieverbruik.
Belangrijkste verschillen ten opzichte van FR3:
Rotatie om as 6: ±360°
Typisch gemiddeld vermogen: 90 W
Typisch piekvermogen: 130 W
Gewicht: ongeveer 10,5 kg
De rotatie van ±360° op as 6 maakt het volgende mogelijk:
- Grotere rotatievrijheid van de eindeffector
- Verminderde rotatiebeperkingen
- Verbeterde geschiktheid voor cirkelvormige of buisvormige toepassingen
Door het aanzienlijk lagere stroomverbruik biedt de FR3-WMS voordelen op het gebied van:
- Energiegevoelige productieomgevingen
- Mobiele of batterijgevoede systemen
- Toepassingen waarbij een vermindering van de thermische belasting voordelen oplevert
Fairino – Groter bereik en 6-assige rotatie
De Fairino breidt het werkbereik van het FR3-platform uit.
Bereik: 922 mm (in plaats van 622 mm)
Rotatie as 6: ±360°
Herhaalbaarheid van de positie: ±0,05 mm
Gewicht: ongeveer 11,25 kg
Typisch gemiddeld vermogen: 140 W
Het verlengde bereik van 922 mm biedt:
- Grotere, toegankelijke werkruimte
- Verbeterde toegankelijkheid van de machine
- Grotere dekking binnen automatiseringscellen
In combinatie met een rotatie van ±360° op as 6 is de FR3-WML geschikt voor toepassingen die zowel een groot bereik als een grotere rotatieflexibiliteit vereisen.
Samenvatting van de technische vergelijking
Standaard FR3: gebalanceerde configuratie met hoge herhaalbaarheid en standaard polsbewegingsbereik
FR3-C: lichter en compacter, met uitgebreide Wrist2-bewegingsvrijheid
FR3-WMS: uitgebreide rotatie om as 6 met aanzienlijk lager stroomverbruik
FR3-WML: groter bereik in combinatie met ±360° rotatie om as 6
Elke variant is bedoeld om aan een specifieke mechanische of integratie-eis te voldoen, en heeft geen invloed op het laadvermogen.
De juiste FR3-variant kiezen
De keuze van het juiste FR3-model hangt af van:
- Vereiste werkradius
- Vereiste rotatievrijheid op Wrist2 of as 6
- Beperkingen op het energieverbruik
- Gewichtsbeperkingen bij de installatie
- Vereist herhaalbaarheidsniveau
Voor compacte toepassingen met minimale bereikvereisten kan de FR3 of FR3-C volstaan.
Voor toepassingen waarbij volledige polsrotatie vereist is, bieden de FR3-WMS of FR3-WML een rotatiebereik van ±360°.
Voor een groter werkgebied is de FR3-WML de enige variant met een bereik van 922 mm.
Alle vier de varianten zijn in Europa verkrijgbaar via TMC Robotics. De standaard FR3 is verkrijgbaar vanaf € 4.600 excl. btw, inclusief controller en licentievrije software. Weet u niet zeker welke variant het beste bij uw productiecel past? Vraag dan een offerte aan of boek een demo in ons 400 m² grote ervaringscentrum in Ieper, België.
