Pick & Place PRO

Das Fairino FR10 Force Bundle bietet eine Komplettlösung für kraftsensitive Automatisierungsaufgaben. Es umfasst den kollaborativen Roboter FR10 mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1400 mm, kombiniert mit dem sechsachsigen Kraft-/Drehmomentsensor GZCX und dem elektrischen Parallelgreifer EPG40-050. Da beide End-of-Arm-Werkzeuge über einen Kabelsplitter verbunden sind und über die mitgelieferte benutzerdefinierte Code-Datei gesteuert werden, erhalten Bediener gleichzeitigen Zugriff auf Greiffunktionen und Kraft-Feedback in Echtzeit.

Das Paket enthält spezielle Adapterplatten für die Befestigung des Kraftsensors am Cobot-Flansch und des Greifers am Kraftsensor, wodurch eine schnelle und sichere Installation gewährleistet ist. Diese Konfiguration ermöglicht präzises Einführen, adaptives Polieren, Presspassungsmontage, Produkttests und andere Prozesse, bei denen Kraftrückmeldung und Greifen Hand in Hand gehen müssen. Dank der intuitiven Software und der manuellen Führung von Fairino ist die Inbetriebnahme schnell und unkompliziert.

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Technische Daten FR10 Force Bundle:

• Nutzlast: 10 kg (FR10-Cobot mit Greifer und Kraftsensor)
• Maximale Reichweite: 1400 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Kraftmessung: Fx, Fy bis zu 100 N; Fz bis zu 200 N; Mx/My bis zu 5 Nm; Mz bis zu 30,5 Nm
• Greiferhub: 0–40 mm, einstellbar
• Klemmkraft: 2–50 N, einstellbar
• Steuerung: WebApp, Handbediengerät, Smart Tool, E/A und Modbus RTU, Integration von kundenspezifischem Code
• Montage: Adapterplatte Cobot–Kraftsensor, Adapterplatte Kraftsensor–Greifer
• Anschlussmöglichkeiten: Kabelaufteiler für den gleichzeitigen Betrieb
• Software: Benutzerdefinierte Code-Datei zur Steuerung von Gelenkgreifer und Kraftsensor
• Schutzart: IP54 (Cobot), IP64 (Kraftsensor), IP40 (Greifer) (IP65 optional)
• Anwendungsbereiche: Einfügen, Polieren, Entgraten, Montage, Produktprüfung, Bestückung

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