Descripción general de la serie Fairino | FR3, FR3-C, FR3-WMS y FR3-WML
Serie Fairino : descripción general de los robots colaborativos FR3, FR3-C, FR3-WMS y FR3-WML
La serie Fairino es una gama de robots colaborativos industriales (cobots) de 6 ejes con una carga útil nominal de 3 kg. Todos los modelos FR3 están diseñados para aplicaciones de automatización industrial que requieren una integración compacta, un control de movimiento de precisión y una implementación flexible.
Dentro de la serie FR3, hay cuatro configuraciones principales disponibles:
Cada modelo se basa en la misma arquitectura robótica de 6 grados de libertad, pero difiere en cuanto a alcance, rango de rotación de la muñeca, configuración mecánica y consumo energético.
En esta página se explican las diferencias técnicas entre las variantes del FR3 y se ofrece ayuda para determinar qué configuración se adapta mejor a un requisito de automatización concreto.
Características comunes de la plataforma de la serie FR3
Todos los modelos FR3 comparten las siguientes características fundamentales:
Carga útil: 3 kg
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Velocidad típica del TCP: 1 m/s
Arquitectura de robot colaborativo industrial
Estructura de aluminio y acero
Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
Humedad de funcionamiento: 90 % HR (sin condensación)
La plataforma compartida garantiza una lógica de programación, un enfoque de integración y una fiabilidad mecánica uniformes en toda la gama FR3.
Fairino – Configuración estándar
El Fairino es el modelo básico de la serie FR3.
Alcance: 622 mm
Repetibilidad de posición: ±0,02 mm
Rotación del eje 6: ±175°
Potencia media típica: 220 W
Peso: aproximadamente 15 kg
Clasificación IP: IP54 (IP65 opcional)
La configuración estándar del FR3 es adecuada para tareas de automatización industrial de uso general, tales como:
- Selección y colocación
- Montaje de luminarias
- Asistencia a las máquinas
- Manipulación de componentes
Ofrece una alta precisión de posicionamiento y un rendimiento de movimiento equilibrado dentro de un espacio de trabajo compacto.
Fairino – Versión compacta y ligera
El Fairino mantiene la misma capacidad de carga de 3 kg y el mismo alcance de 622 mm que el FR3 estándar, pero incorpora modificaciones destinadas a facilitar su integración en espacios reducidos.
Principales diferencias con respecto al FR3:
Rotación de la muñeca 2: 0°–355° (en lugar de ±175°)
Peso: aproximadamente 10 kg
Dimensiones: 125 mm
Repetibilidad de la posición: ±0,05 mm
Potencia media típica: 200 W
El FR3-C está optimizado para aplicaciones en las que:
- Se requiere un peso total del robot menor
- El montaje compacto es fundamental
- La articulación ampliada de Wrist2 mejora el posicionamiento de la herramienta
Esta configuración resulta especialmente adecuada para células de automatización con limitaciones de espacio y sistemas robóticos móviles.
Fairino : rotación ampliada del eje 6 con un consumo energético reducido
El Fairino conserva el alcance estándar de 622 mm y la repetibilidad de ±0,02 mm del FR3, pero incorpora una mayor rotación de la muñeca y un menor consumo energético.
Principales diferencias con respecto al FR3:
Rotación del eje 6: ±360°
Potencia media típica: 90 W
Potencia máxima típica: 130 W
Peso: aproximadamente 10,5 kg
La rotación de ±360° en el eje 6 permite:
- Mayor libertad de rotación del efector final
- Restricciones rotacionales reducidas
- Mayor idoneidad para aplicaciones circulares o tubulares
Su consumo energético considerablemente menor hace que el FR3-WMS resulte ventajoso en:
- Entornos de producción sensibles al consumo energético
- Sistemas móviles o alimentados por batería
- Aplicaciones en las que resulta beneficiosa la reducción de la carga térmica
Fairino : mayor alcance y rotación de 6 ejes completa
El Fairino amplía el ámbito de trabajo de la plataforma FR3.
Alcance: 922 mm (en lugar de 622 mm)
Rotación del eje 6: ±360°
Repetibilidad de posición: ±0,05 mm
Peso: aproximadamente 11,25 kg
Potencia media típica: 140 W
El alcance ampliado de 922 mm ofrece:
- Espacio de trabajo más amplio y accesible
- Mejora del acceso a la máquina
- Mayor cobertura dentro de las células de automatización
Gracias a su rotación de ±360° en el eje 6, el FR3-WML resulta adecuado para aplicaciones que requieren tanto una amplia cobertura espacial como una mayor flexibilidad de rotación.
Resumen de la comparación técnica
FR3 estándar: configuración equilibrada con alta repetibilidad y límites de muñeca estándar
FR3-C: más ligero y compacto, con articulación Wrist2 ampliada
FR3-WMS: rotación ampliada del eje 6 con un consumo energético significativamente reducido
FR3-WML: alcance ampliado combinado con una rotación de ±360° en el eje 6
Cada variante responde a un requisito mecánico o de integración específico, sin que ello suponga una modificación de la capacidad de carga útil.
Cómo elegir la variante adecuada del FR3
La elección del modelo FR3 adecuado depende de:
- Radio de trabajo requerido
- Libertad de rotación necesaria en la muñeca 2 o el eje 6
- Restricciones en el consumo de energía
- Límites de peso para la instalación
- Nivel de repetibilidad requerido
Para aplicaciones compactas con requisitos mínimos de alcance, el modelo FR3 o FR3-C puede ser suficiente.
Para aplicaciones que requieran una rotación completa de la muñeca, los modelos FR3-WMS o FR3-WML ofrecen una capacidad de rotación de ±360°.
Para una mayor cobertura del espacio de trabajo, el modelo FR3-WML es la única variante con un alcance de 922 mm.
Las cuatro variantes están disponibles en Europa a través de TMC Robotics, y el modelo FR3 estándar tiene un precio a partir de 4.600 €, IVA no incluido, e incluye el controlador y el software sin licencia. ¿No sabes qué variante se adapta mejor a tu célula? Solicita un presupuesto o reserva una demostración en nuestro centro de experiencias de 400 m² en Ypres, Bélgica.
